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L’Univers n’est pas homogène. Sous la gravité, ses structures - galaxies, amas et super-amas de galaxies - sont en mouvement. Ces mouvements tracent la distribution de matière noire dans l’Univers et nous permettent de construire des cartes précises de notre environnement cosmique. Ils permettent aussi de tester les lois de la gravité en comparant la théorie aux observations. Cependant, la mesure des vitesses particulières des galaxies repose sur l’estimation de distances extragalactiques, par nature très bruitée. Au cours de ce séminaire, je présenterai ce que sont les vitesses particulières des galaxies, comment les mesurer et comment cartographier l’Univers avec elles. En particulier, je détaillerai les méthodes statistiques que j’ai développé pour prendre en compte les effets observationnels et cosmologiques, et présenterai une carte de notre Univers Local. Je montrerai ensuite comment les prochains sondages cosmologiques permettront de tester la théorie de la Relativité Générale à partir des vitesses particulières.