Regardons ce que ça donne :

./src/exemplecubetexturemipmaps 
Mode vidéo de SDL initialisé.
Création de la fenêtre.

Vous devriez obtenir ceci :

Et vous pouvez faire tourner la caméra autour du cube :

C'est quand même plus présentable comme ça.

L'archive du projet se trouve ici.