Renvoyer les composantes (x, y et z) :

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inline double getx() const{return p_x;}
inline double gety() const{return p_y;}
inline double getz() const{return p_z;}

Ce sont des fonctions de base.

Ça veut dire quoi inline?

C'est un mot clé qui permet de copier le corps de la fonction à l'endroit où on l'appelle.

Ne définissez surtout pas des fonctions inline qui font plus d'une seule ligne. le mot clé inline ne vaut de coup que pour des fonctions de UNE et UNE SEULE ligne.