Pour installer OpenGl installer libglu libgl1 avec le gestionnaire de paquets synaptiques ou sudo apt-get install et surtout n'oubliez pas d'installer les -dev de OpenGl (je vous l'ai déjà dit ils contiennent les headers).

sudo apt-get install libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libglui2c2 libglui-dev libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx

Pour ne pas être trop dégoutté par cette lib assurez vous que votre carte graphique gère l'accélération 3D, pour cela utilisez le programme glxgear, vous le lancez en console et il vous donne le nombre d'image par seconde qu'il peut afficher sur un projet simple (plus c'est haut mieux c'est).

On en a terminé pour ce qui est de l'installation.