void PAppSdlOpenGl3::initialisationPAppSdlOpenGl3(const std::string& titreFenetre, int largeurFenetre, int hauteurFenetre){
	p_titreFenetre = titreFenetre;
	p_largeurFenetre = largeurFenetre;
	p_hauteurFenetre = hauteurFenetre;
	if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0){  // Initialisation de la SDL
		std::cout << "Erreur lors de l'initialisation de la SDL : " << SDL_GetError() << std::endl;
		p_isOpenGlSdlInit = false;
		return;
	}else{
		std::cout << "Mode vidéo de SDL initialisé." << std::endl; 
	}
		
	// Version d'OpenGL
	SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_MAJOR_VERSION, 3);
	SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_MINOR_VERSION, 1);
		
	// Double Buffer
	SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_DOUBLEBUFFER, 1);
	SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_DEPTH_SIZE, 24);
		
	// Création de la fenêtre
	p_fenetre = SDL_CreateWindow(p_titreFenetre.c_str(), SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, p_largeurFenetre, p_hauteurFenetre, SDL_WINDOW_SHOWN | SDL_WINDOW_OPENGL);
	if(p_fenetre == NULL){
		std::cerr << "Impossible de créer la fenêtre : "  << SDL_GetError() << std::endl;
		p_isOpenGlSdlInit = false;
		dontRun();
		return;
	}else{
		std::cout << "Création de la fenêtre." << std::endl;
	}
	p_contexteOpenGL = SDL_GL_CreateContext(p_fenetre);
	
	//on dit qu'il faut faire un test de profondeur (pour l'affichage 3D)
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	
	p_isOpenGlSdlInit = true;
	p_matModelview.loadIdentity();
	p_matProjection.loadIdentity();
	setFPS(30.0);
	p_cameraGL.setWindowID(p_fenetre);
}